大多数生产机械的运动部件，往往要求正反两个方向运动。如铣床主轴正转和反转，起重机的提升或下降，磨床砂轮架的起落等，都需要电动机正反转来实现。要想改变异步电动机的转向，必须将接在定子绕组三相电源的任意两根相线对调。

如图所示是接触器联锁的正反转控制线路。使用了两个接触器KM1、KM2，分别控制电动机的正转和反转。从主电路可以看出，两个接触器主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2一L3接线；KM2按L3一L2一L1接线，所以能改变电动机的转向。相应地有两个控制电路，由按钮SB2和线圈KM1等组成正转控制电路；由按钮SB3和线圈KM2组成反转控制电路。

该控制线路的工作原理如下：   

1．准备   

使用时先合上开关S。

2．正转控制 

按下SB2线圈KM1得电

3. 停车

4. 反转控制

从上面分析可以看到，当正转控制电器工作时，反转控制电路中串接的常闭辅助触头KM1是分断的，使接触器KM2不能得电，电动机不能反转。同样，在反转控制电路工作时，正转控制电路中串接的常闭辅助触头KM2，是分断的，使接触器KM1不能得电，电动机也不能正转。就是说，正转控制电路与反转控制电路不能同时得电，主触头KM1和KM2不能同时闭合，否则将造成电源两相短路事故。尽有接触器KM1失电复位后，接触器KM2才能得电；同样，只有接触器KM2失电复位后，接触器KM1才能得电。这种相互制约的作用称为联锁(或互锁)，所有的常闭辅助触头称为联锁触头(或互锁触头)。由于联锁双方是接触器，所以把这种控制方式叫做接触器联锁。

该控制线路还采用热继电器作过载保护，其热元件FR串联在主电路电。当主电路电流超过额定值时：热元件FR发热使双金属片弯曲，将扣板脱扣，把控制电路中热继电器常闭触头FR分断，控制电路失电，线圈KM1或KM2失电，主触头分断，电动机停转，这样就起到了过载保护作用。若重新启动，应按下热继电器复位键，使常闭触头FR复位；以保证控制电路的接通。  

如图所示控制线路不足之处是改变电动机的转向时，必须先停车，再启动，对操作者不够方便。

为了解决这个问题，可增设按钮联锁。下图所示为双重联锁的正反转控制线路。它采用复合按钮，将正转启动按钮SB2的常闭触头串接在反转控制电路中，同样将反转控制电路中的启动按钮SB3的常闭触头串接在正转控制电路中。图中虚线相连的为同一按钮的另外一对触头。这样便可以保证正、反转两条控制电路不会同时被接通。 

 如上图所示。在按下SB2时，其常闭触头先行分断，断开反转控制电路，使接触器KM2失电释放，电动机停转。与此同时SB2常开触头闭合，接通正转控制电路，使接触器KM1得电动作，电动机正转。同样，按SB3时，先行断开正转控制电路，使电动机停转，与此同时，接通反转控制电路，使电动机反转。这种线路兼有接触器联锁和按钮联锁的优点，操作方便，安全可靠且反转迅速，因此，应用广泛。