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伟创变频器应用
日期:2015-11-2 15:21:59人气:  标签:常州plc培训 常州电工培训 常州哪里考电工证

伟创变频器AC90在胶版印刷机械上的应用


AC90在胶版印刷机械上的应用


一、前言

随着变频技术的发展,张力变频器在胶印机上得到越来越广泛的应用,并且在单一的驱动功能的基础上导入了智能控制技术,从而引领了张力控制的新方向。胶版印刷机,简称胶印机,也叫柔版印刷机。是将制作好的图文印版(一般为胶质材料)贴在滚筒上,通过网纹辊(也叫网辘)传递油墨的印刷方式,将凸出的图文转印在承印物上的印刷设备。通常主要应用在纸张、薄膜、无纺布材料的包装印刷上。其按机械结构分类,主要有平座胶印机和天桥胶印机;按印刷颜色种类,分为单色机、二色机、六色机等。一般是所印颜色越多,对套色的位置精度相对越高,因此对恒定的张力控制要求也会较高。

二、传统方案的缺点

传统的放卷张力控制是采用张力控制器与磁粉制动器工作的,其收卷张力是采用力矩控制器与力矩电机来完成控制的。主机的传动控制使用普通变频器和异步电机来实现。传统的张力控制方式,虽然在某种程度上满足了张力控制的要求,但在实际应用过程中存在以下缺陷。磁粉制动器是根据电磁原理,利用磁粉传递转矩的,制动是依靠磁粉所产生的摩擦力来实现的,高速运行时,磁粉所产生的摩擦力较大,使离合器发热而影响其使用寿命。这样容易导致磁粉老化、退磁,使原控制张力变小,给设备维护带来不便。力矩电机常需要手动调速,操作不方便,长时间运行时力矩电机发热也较高,其控制器也较易损坏,可靠性不高。

三、AC90矢量变频器控制方案的优点

1) 收放卷张力调整简便,张力与同步控制均在变频器中完成,可靠性与稳定性大大提高;

2) 采用矢量控制,动态响应快、控制精度高,加减速时张力恒定,避免出现套色错位;

3) 张力变频器的使用寿命长,系统使用与维护十分简便;

4) 不需要安装张力传感器和编码器,为设备厂家节省成本。

四、控制原理

胶印机的传动系统采用无张力反馈的转矩控制来完成,属张力开环控制,其张力的控制功能由变频器内部自身来完成。主机变频器的速度由电位器通过VS1通道进行调节,系统运行后,主机将主速度通过485通讯给到收卷变频器。采用485传送的优点是能避免在传输过程中其他信号对速度信号的干扰。放卷与收卷张力的大小分别由各自的VS1 通道的电位器进行调节,通过变频器输出口A01 连接到数显仪表上,直观显示其设定的张力的大小。3 台变频器的继电器常开点输出变频器的故障信号。系统运行时,放卷与收卷电机速度不但与主机速度同步,还与当前卷径大小有关。系统工作时,收卷处于电动状态,放卷处于发电状态。收放卷变频器在无PG卡和编码器的情况下,能使电机在低频旋转时速度均匀,转矩控制时张力稳定。不需要判断放卷电机的旋转方向,灵活方便。

五、原理图与参数设置

 



参数设置
放卷、牵引变频器的参数设置比较简单 ,只需要按照接线图把相关参数设置好就可以了。



六、结束语
胶印机采用伟创AC90 进行技术改造后,系统运行平稳可靠,印刷质量大幅提高。又因采用张力开环控制,张力控制与同步控制均在变频器中完成,使收放卷调试简单,便于系统维护。所有这些都满足了用户的要求,也给伟创变频器的推广应用带来更大的市场空间。
AC60变频器接线图--高炉卷扬自动上料系统
    

引言:

 

在高炉炼铁企业中,上料系统是高炉不可缺少的部分,高炉上料有料车卷扬上料和传输带上料两种。卷扬料车上料机结构紧凑,占地面积小,对中小高炉有足够的供料能力,且能实现自动控制。在中小高炉中广泛采用料车卷扬上料。我们将伟创变频器与西门子S7-200 PLC作为该套系统电气控制部分,已在江西省新余市新钢石灰窑厂1#、2#、3#、4#窑炉成功应用,2006年投产至今一切生产运作良好,系统稳定。

一 卷扬上料过程(本系统为单料车上料系统)

2.1 工作过程

高炉卷扬上料工作过程是:各种原料经过槽下自动配料后进入中间料斗,这时料车原点位置就处于料斗下面,料斗把原料放入斗车,通过称重传感器确定放料已足够时,料斗自动关闭放料气阀。(自动上料及称重系统由其它公司提供)在炉顶准备好后,料车启动。经过加速→匀速→一级减速→二级减速→到达卸料位置刹车制动→料车自动倾翻卸料→延时3S后→下行→匀速→一级减速→二级减速→到达原点刹车制动→等待装料。如此往返运行。

2.2 工作特点

料车卷扬机是料车上料机的拖动设备,根据料车运行工作过程,其特点如下:

① 能够频繁启动、制动、停车、反向、低频力矩大钢绳无抖动现象,过渡时间短。

② 系统工作稳定,无溜车现象。

③ 有失速、极限保护

④ 自动/检修切换功能。即如电梯中的快/慢走车。

⑤ 系统有记忆功能。即运行中途停电后,PLC记忆当前料车位置,来电后可继续运行。

二、系统配置

1、控制部分:

西门子S7-200PLC(40点)选用CPU224 CN系列外挂EM223 CN数字输入/输出模块 (8点输入/8点输出)

TD-200文本显示器 为用户提供一个价格低廉、功能齐全的人机界面,可显示中文故障记录。及小车上、下极限位置调整。

伟创AC60-37KW变频器一台 可通过端子组合成多达15段速度

欧姆龙同轴编码器(256脉冲点/转)与电机同轴安装 用于检测料车行走位置

制动单元/制动电阻 由于系统制动频繁,可考虑配置5KW/5欧姆线绕电阻3个串联 制动单元选用VEICH-EC系列

2、拖动部分:

30KW 8极变频电机,745r/min 减速比46:1、200W电动式抱闸、独立电源散热风扇

拖斗小车 自重1.5T,重车时可达4.5T

3、基本参考数据:整个行程37.5米、上限位36.25米、上极限位37米、下限位1米、下极限0.8米、上行减速位30米、下行减速位3米、上下行各有3段速、超速保护0.85米/秒、减速机转一圈编码器记为1.92米。

4、工作原理:所有的上行或下行限位、极限位、减速位、都由同轴编码器检测到多少点脉冲后传送给PLC,PLC通过程序内设置的各段位置累计脉冲点数再发出信号控制变频器和抱闸动作。电动抱闸延时1S打开,(防止重车下滑)停止时则与变频器同时断开。散热风扇与抱闸同时动作。

5、速度曲线
 

 

三、调速系统主要设备介绍

3.1 S7-200 PLC

可编程控制器选用西门子S7-200 CPU224 CN系列,该系列PLC可连接7个扩展模块,最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点,1个RS485通讯/编程口。6个独立的30KHZ高速计数器,2路独立的20KHZ高脉冲输出,该系统使用欧姆龙同轴编码器(256脉冲点/转)来检测料车位置。可以直接与PLC输入点I0.0连接,进行高速脉冲捕捉,不需添加模块 。将I0.0在程序系统块里设置为无滤波时间。

3.2 TD-200文本显示器

与S7-200通讯,读取变频器故障信息,料车上、下极限位置读/写,并可以进行微调。

3.3 AC60变频器

AC60系列变频器具有很高的运行可靠性和功能多样性,具有超强的过载能力,能提供持续3S的200%过载能力,同时有良好的低频转矩输出和动态特性。

有RS485通讯接口,采用国际标准MODBUS通讯协议,可以和上位机、PLC、人机进行通讯实际集中控制。

有多个继电器输出接口及可编程端子。

4.3 变频器接线图:

 

 

四、变频器参数设置

 




台达PLC与伟创AC60系列变频器通讯
    一、功能先容


             伟创AC60系列变频器内置国际标准的MODBUS(从站)通讯协议,配合RS485通讯模块,可非常方便的实现远程通讯控制功能。


         二、台达DVP系列PLC


               台达DVP系列内含有485通讯端口(无需配置通讯板),定义为COM2。


         三、下面以台达系列PLC为例,先容PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、等功能的控制。


             变频器作为MODBUS协议从站接收来自 PLC的通讯指令。
    1、变频器在与PLC通讯前须做好以下预备工作:
    (1).确认已安装好AC60系列485通讯模块;
    (2).用外带屏蔽的双绞线连接PLCA+/B-到AC60变频器A+、B-端子上;
    (3).预先设置变频器以下参数:


             H-66=0//变频器设为从站
    H-67=1 //变频器通讯地址为1
    H-69=3 //通讯波特率9.6K
    H-68=1 //(E、8、1)//通讯数据偶校验
    E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式
    E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式


         2.用台达PLC专用MODBUS通讯协议读写指令MODRW编写程序方式1(如图1)


             台达PLC与AC60变频器进行MODBUS(RTU)通讯时,会用到一个很方便的指令。即MODRW指令,无需在用户程度内编写CRC校验子程序,只是将要传输的每一组数据用MODRW指令写进即可。(另需在编辑寄存器D内写进数据内容)。伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式,只是采用了部分MODBUS从协议(只支持03、06、08H这三种命令)通讯速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。


             在WPL2.10编程软件下界面(如图), 





             3、用RS串行通讯指令编写(程序里编写CRC校验)程序2(如图2)

 




         四、台达DVP系列PLC与n台变频器的连接图(单对子布线)半双工串行通讯. 


          


         五:实际应用中应留意下列题目


         1、  传输线限制


             必须使用外层有屏蔽的双绞线,屏蔽层需有效的接地。传输线质量对传输信号影响极大,若传输线途经长衰减太大,亦可采用RS—485增幅器(IFD—8510)将信号放大。


         2、  接线拓朴


             RS485接线中485节点尽量要减少与主干之间的间隔,建议采用手牵手的总线拓朴结构,星状连接及环状连接均不答应。


         3、  终端电阻


             信号传输电路因各种传输线均有其特性阻抗(约120欧姆)信号在传输线中传输到终端时,若其终端阻抗和其特性阻抗不同时,会造成回波反射信号,而使信号波形失真,在传输间隔短时并不明显,随着传输线加长会愈见明显,至使无法正确传输。


         4、  站数限制


             AC60变频器的通讯站数虽多达247站,但PLC485界面其硬件驱动能力最多为16站,若超过16台变频器时必须使用RS485增幅器(IFD—8510),每一增幅器可再加挂16站,直至达到站数限制247台为止。

伟创AC60变频器与西门子S7

      本文介绍了西门子S7-200系列PLC与伟创变频器之间RS-485通讯控制及及数据格式,具体分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序设计的思路。 

  一、引言 

  在造纸行业,一条同步生产线起初最早采用的控制方式是:同步控制器(如CTKT调速器)+滑差电机→同步控制器(如台达)+变频器。直到现在尽大部分普遍采用的PLC+D/A模块+变频驱动最为普遍。采用D/A扩展模块控制变频器的频率时,相比而言比同步控制器要好,但同样轻易受到模拟量信号的波动和因间隔不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响,使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。从经济的角度来分析,当需要控制多台变频器时,假如采用D/A扩展模块,本钱将大大增高,我们以六个点的系统来说明,那么至少需要一个4通道的4D/A模块和一个2通道的2D/A的模块来组成该系统。仅2个模块的价格在2500元左右。而使用S7-200系列PLC,不但省掉了D/A模块,而且还省掉了通讯模块(三菱FX系列PLC则需要一个485BD通讯模块,价格在200元),由于S7-200的编程端口PORT0(PORT1)通过设定参数后就是一个RS-485通讯接口,而且我们还通过对输进点进行组合的方式可以节省大量PLC主机的输进点。仍以一条6点的同步纸机系统为例,仅需一台S7-200CPU224主机+6台变频器,就能达到主速升/降、各点之间的比例调节、绷紧、爬行等所有纸机的全部功能。和传统的PLC主机+D/A模块方式相比至少节约了3000元左右,同步点数越多价格相差越大、越经济。 

  二、系统配置(以6点同步系统说明) 

  本纸机同步控制系统采用一台西门子S7-200-CPU224PLC和6台变频器,分别驱动一压榨、二压榨、一缸、二缸、三缸、切纸(卷纸) 

  改造后可达到以下功能:主升/主降、急停、消除比例记忆、各点分别有比例微升/微降、绷紧、爬行。 

  三、程序设计要点 

  该系统的重点在于程序的设计编写。首先我们必须要详解了解纸机同步系统的工作原理,因此我们在编写程序时应留意以下几点: 

  1、速度链功能对纸机来说,整条生产线正常运转时,由于每个点之间的机械传动比不尽相同,烘缸直径大小不同,在保证一定的线速度下,就必然导致每个点的电机转速不一样,即变频器输出的频率不一样。也就是说相邻的两台电机转速存在着一定的比例关系B,我们假设主速度为N,1#—6#变频器速度为N1、N2、N3、N4、N5、N6。即: 

  N1=N 

  N2=N1*B2 

  N3=N2*B3=N1*B2*B3 

  N4=N3*B4=N1*B2*B3*B4 

  N5=N4*B5=N1*B2*B3*B4*B5 

  N6=N5*B6=N1*B2*B3*B4*B5*B6 

  从以上关系式我们不丢脸出,进行同步调速时,无论调整哪个点的比例系数均不会影响其它分部之间的同步关系,因此遵循以上原则编写出一个速度链的子程序模块。

  使程序变得清楚简洁。 

  2、跟随功能同样按以上关系式可以看出。当按下任意一个点的“绷紧”按纽时,后面的各点自动的跟随。前面的点不变。松开“绷紧”按纽时即恢复原有的同步线速度。即“后跟前不跟”此功能主要应用在当某一个环节纸松慢慢呈下垂状态时,按下此按纽,在现有的同步线速度下加上2-3HZ频率。 

  3、爬行功能每个点均有(6-8HZ)。主要是在检验时用。 

  4、记忆及消除记忆功能每次调整后自动记忆,下次开机时就无须再调,十分方便。如整个系统调乱了,还可消除记忆,即每个点的速度都在主速度N下运行。 

  5、急停功能如有异常情况按下红色蘑菇头按纽自锁,这时系统暂停封闭输出。异常解除后,松开蘑菇头按纽,系统即按刚才停机前的线速度运行。 

  6、通讯程序编写 

  AC60系列变频器采用国际标准MODBUS协议,通讯格式为RTU(远程终端单元)模式,通讯数据格式如下: 

  字节的组成:包括起始位、8个数据位、校验位和停止位。 

  协议格式解释: 

  起始位即帧头以至少3.5个字节的传输时间停顿间隔作为开始.依次传输一帧数据直至结束 

  Bit1从机地址变频器为从机,变频器的本机地址即为PLC通讯的从机地址,由变频器的参数设定(H-67) 

  Bit2命令代码主机发送的命令代码,对从机进行相应的操纵,如03H读从机参数、06H写从机参数、08H回路自检测。 

  Bit3/Bit4数据地址高位/低位即从机数据地址 

  Bit5/Bit6数据地址高位/低位即从机数据地址里面的内容 

  Bit5/Bit6CRC校验低位/高位 

  采用西门子S7-200PLC编程如下: 

  1、CRC校验子程序编写首先将编程端口PORT0(PORT1)通过对SMB30(SMB130)设置,即偶校验(E、8、1)和波特率的值的内容。对PLC进行初始化。并编写CRC校验子程序。收此时的编程端口无法进行状态监控。子程序使用了多个局部变量,以方便其它子程序调用。 

  在西门子STEn编程环境下(如图1) 

  CRC校验及通讯协议参数PRT0端口设定 

  设置变频器以下参数:H-66=0//变频器设为从站

  H-67=1//变频器通讯地址为1 

  H-69=3//通讯波特率9.6K 

  H-68=1//(E、8、1)//通讯数据偶校验 

  E-01=2//变频器的运行采用通讯方式 

  E-02=6//变频器的给定频率设定采用通讯方式 

  2、速度链子程序按照我们上面所述的比例关系式来设计子程序。利用浮点运算处理,调节比例系数时可达到变频器的最大分辩率,即0.01HZ。 

  3、RS发送格式子程序以每隔30MS发送一帧数据,不断循环发送。经实践证实效果很好。 

  4、其它留意单位时间内的升降值(分辩率)的限幅,主机升降速度和从机升降速度一定要分为两个定时器编写。 

  5、见上图所示,在输进点采用了组合方式输进,节约了大量的输进点,有效的降低了本钱。 

  七、结束语 

  采用PLC同变频器通讯,很轻易实现多变频器之间的同步和比例联动运行。该系统具有本钱低、信号精度高(可达变频器最高分辨率)、传输间隔远、抗干扰性强等特点。我们以这种方式做了几十套控制系统,用户反映非常好。具有接线简单,控制精度高,本钱低等特点,特别适合对多台变频器的同步、比例联动以及对变频器频率精度要求比较高的场合


伟创AC61变频器的节电改造方案


[编辑简介]:本文分析了注塑机定量泵的节电原理,阐述伟创变频器在注塑机行业的技术优势和AC61-ZK系列产品特点,并给出变频器参数设置的信息。

[摘要]:伟创注塑机专用变频器AC61-ZK系列产品特点 1、高节电率: 采用先进的数字微电脑控制,使普通注塑机定量泵和节能柜一起组成高效的节能型定量泵注塑机液压系统与整机运行所需功率匹配,无高压节流溢流能量损失,节电率高达20%~50%。 2、高可靠性: 过载能力强:150%额定电流3分钟,200%额定电流5秒钟;保留注塑机原有的控制方式及油路不变,保证在注塑过程中,在射胶锁模等高压重负载冲击下,不跳脱,不影响生产过程,保证产品质量;市电/节能运行双回路安全切换设计,具有自动复位、掉电复位功能,保证生产连续性及生产效率。具备完善的运行指示、故障自查功能,智能控制自动跟踪运行数据。 3、软起动: 减轻开锁模震动,延长设备和模具的使用寿命减轻噪音,改善工作环境,系统发热明显减少,油温稳定,注塑机冷却用水量可节省30%以上,延长密封组件的使用寿命,减少停机维修次数,节省大量维护费用。 4、操作简易: 双通道输入,可接收0~1A,0~10V以及50kHz以下的脉冲信号,简单的安装和超强的防护,与注塑机同步运行,无须任何调节、体积小、安装方便,人性化结构设计,结构紧凑,外形美观,全封闭独立风道设计,防尘、防水滴、防腐蚀、环境适应能力强。 5、高回报率: 所有投资约6~12个月可通过电费节省回收。

[关键词]:伟创 AC61变频器 注塑机

一、概述

目前绝大多数的注塑机都属于液压传动注塑机,液压传动系统中的动力由电机带动油泵提供,其液压油泵为容积式油泵,分为两种:定量泵和变量泵。其中供油量只与油泵的转速成正比,当油泵马达以50.00Hz恒速运转时,油泵的供油量是恒定的,称为定量泵;其中供油量不但与油泵的转速成正比,还与油腔的大小(油腔可以调节)有关,当油泵马达以50.00Hz恒速运转时,油泵的供油量随腔体的变化而变化的,称为变量泵。由于变量泵在使用中存在一些问题需要解决,因此目前市场上最常用的是定量泵。下面主要以定量泵为例进行介绍。

一般的塑件的生产过程中有下面几个环节:锁膜、射胶、熔胶、保压、冷却、开模。注塑机在不同工序下需要的流量和压力不同,须依靠比例流量阀和比例压力阀调节不同工序所须的流量和压力,在某些过程,需要的压力和流量不是最大值,油泵供油量大于执行组件所需的油量,多余的处于高压状态下的液压油全部经溢流阀回流,大量的能量通过油的温升消耗掉。这样既加剧了各种阀门的磨损,又造成油温过高,而且为了降低油温,往往还需要额外的冷却水循环,造成能量的进一步浪费。

二、节能原理

前面介绍说定量泵可以通过调节转速来调节流量,使用变频器来进行调节油泵马达的转速进而调节流量是目前最理想的节能调节方式。变频器控制原理就是跟随比例流量阀和比例压力阀的信号,实时控制油泵马达转速来调节油量,满足各个环节的需要,可以将溢流量控制在最小状态,从而节约了能源。

利用注塑机本身的比例流量阀和比例压力阀的电流信号来控制变频器,使得变频器自动跟踪注塑机的工作状态、工作压力及流量。即通过变频器准确的调节油泵的转速,使油泵的实际供油量满足注塑机需要的工作流量,既满足生产需要又达到节能目的。通常能达到油泵马达节电20%~50%的效果。

因此推广交流变频调速装置在注塑机上的应用,对于减少能源浪费具有重要意义。

三、节电原理分析

1、工艺过程节能分析

注塑机成型工艺是一个按照预定的周期性动作过程,即以合模—射嘴前进—射胶—保压—溶胶、冷却—开模—顶出制品—顶杆退回—合模等加工工序达到某件产品成型。注塑机通常采用液压传动,其结构包含射装置、开合模装置、液压传动装置和电气控制装置,后者的作用是保证注塑机按工艺过程以预定每个工序的要求(压力、速度、温度、时间、位置)和动作程序准确有效地工作。在传统的注塑机中,液压传动装置主要同油泵、液压控制阀、压力电磁比例阀、流量电磁比例阀、各种不同的动作油缸、油泵电机及其它液压附件和管道组成,其中油泵是定量油泵,电动机通常提供额定功率和转速,油泵装电动机所输入的机械能转变为压力能,然后向液压系统的液压组件输送具有一定压力和流量的液压油,满足液压执行机构驱动负载所需能量的要求。

2、使用节电和市电前后对比

3、变频改造接线图如下:

从图中可以看出,使用伟创变频器在原有注塑机系统中,安装简单方便,非常适合在已有的注塑机上进行节能改造。

四、伟创变频器在注塑机行业的技术优势

1、注塑机专用变频器为电压矢量方式,起动转矩大,0.50Hz可以达到150%的额定转矩;动态响应快,适合注塑机快速变化现场。

2、变频器模拟量输入与对应频率的对应关系可以设为折线式,可设置两个拐点,便于满足锁模时所需要的强大的力。

3、可直接接受0~1A的电流信号和0~10V的电压信号,可直接从比例流量阀获取转速控制信号,并且为两路独立信号,方便压力和流量信号的叠加,特别适应比较特殊的场合。

4、采用两路信号单独隔离供电,保证了信号的安全性,减少了互相干扰。

5、为了适应客户需要,特别设计生产注塑机一体化控制柜(ZK系列),内置了市电和节电转换系统,在变频器发生故障时,可以转换到市电运行,不会影响正常生产。


伟创AC80变频器动力放线架调试指导
    

  摘要:本文介绍了伟创变频器AC80矢量型变频器在线缆行业的一些优势,以及在动力放线架的调试作业指导。

  1 、 引言

  线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中,应用最广泛的就是放线架,而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能,并且PID是可以双向控制的。目前在行业应用中伟创AC80矢量变频器可以不加任何辅助配件就可实现这样的要求。

  2 、工艺介绍

  动力放线架作为多种设备的最前端,在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说,对动力放线架的要求有以下几点:
  a、在引取速度加快时,放线速度也跟着引取速度快速加速;
  b、在引取速度减速时,放线速度也跟着引取速度减慢;
  c、当稳定运行在某个速度时,放线架的摆杆要稳定;
  d、当出现松线时,收线速度也跟着松线速度快速加速;
  e、当出现断线时, 要求放线盘立即停止运转;
  以上的几点要求全部由变频器的PID功能完成,而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。

  动力放线架结构示意图

  3 、PID介绍

  针对动力放线架对变频器的要求,伟创AC80变频器在过程PID控制模式上,给定的参考值是以工程量考虑的,其中工程单位很多,且其PID功能能够实现双向输出,这样通过PID的双向输出就能轻松实现电机正反转控制。

  变频器频率控制模式采用闭环过程控制方式,主给定频率来自变频器本身PID当前预置频率,反馈信号来自摆杆所连接的电位器或位移传感器信号0-10VDC,这样可以实现PID的双向作用。加减速时间为1s左右。

  动力放线架接线图(1)

  4、调试

  伟创AC80变频器在接线和调试方面都是很方便的。调试中应该注意的问题:
  a、选择过程PID控制之前运行时,一定要先进行自整定操作,以使变频器自动识别电动机的等效参数,这样变频器的控制才能更准确、更迅速;
  b、PID的反馈特性选择为正特性;
  c、当动力放线架有抱闸装置时,停机方式请选择自由停车;
  d、伟创AC80变频器在过程PID控制时给定是以工程量为单位的,本事例是以“%”为单位的,这样就很方便的将摆杆最大位置设定为100%(对应于摆杆电位计10VDC), 调试的关键在于找到摆杆稳定工作的点,然后将这点所在的位置定义为PID的给定;

  AC80矢量型变频器在动力放线架上使用时,参数设置如下(仅供参考):

5 、PID参数调试指导

  在实际应用中,伟创AC80变频器对速度的响应非常灵敏,在快速速度跟踪和松线反向收线两方面表现非常出色,完全满足客户的需求。
PID调整方法:

  摆杆在中心点附近来回摆动,不能停止。调FB.08,FB.09。

  摆杆在中心点稍稍来回摆动,不能停止。调FB.09。

  摆杆在中心点停止摆动或摆动很小



      伟创AC60变频器在高速旋切机械上面的应用
              传统的大型的木材旋切机控制系统均采用欧陆590控制器+系统直流调速器+PLC组成。广泛的应用在木材加产业,它的完整工艺流程如下:上木机—旋切机—卷绕,剪切—堆垛。是将圆木材旋切为片木材,用于制造胶合板等。下面只对旋切部分改造为例说明。

                   当采用AC60变频器代替欧陆590控制器后需达到下列要求。
          1、保证原有线速度(50—100M)和切削的精度。
          2、启动过程迅速,切削力度强劲、均匀。
          3、根据圆木的实际直径,自动调整旋切机的进给速度,确保片木的厚度恒定。

                   AC60变频器改造后功能和特点:
          1、利用光栅尺或位移传感器自动监测圆木直径,实时计算刀床进给速度,切削木皮薄厚均匀、精度高、表面光滑。
          2、旋切机械工艺参数可以在线设定,切削厚度连续可调。
          3、速度范围0~400.00Hz完全满足旋切机后期切削阶段的高频输出要求。
          4、0.5Hz时启动转矩能够达到150%额定输出,确保电机在低速重切削时有强劲切削力。应用接线图: 

              


                   接线说明:
          1、制动电阻可根据实际机型来适配,(有些机型不需配置)详情参见伟创AC60变频器说明书;

          2、源木直径由位移传感器反馈计算所得,位移传感器模拟输进VS/VF为10V(IS/IF为20mA)时对应最大的圆木直径。



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