PLC为可编程控制器的简称，又称为PC。它是自动控制技术、计算机技术与通信技术三者有机结合的高科技产品。它不仅能实现复杂的逻辑运算，还能完成各种顺序、数据转换、定时的闭环控制功能，并具有体积小、组装灵活、抗干扰能力强、可靠性等优点。故第一台PLC问世以后，很快被应用在各个领域。在此介绍采用PLC在一款包装生产线的控制方法。

1 工作原理

    如包装生产线示意和控制时序图如图1所示，包装是放在传送带1上。由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得远，而有的包装靠在一起。传送带1电动机转动一圈，旋转编码器E6A发出一脉冲、根据一个包装能产生的个数，并对这些脉冲进行计数，这样不管包装是密集还是分开的，都能精确地求得包装的个数。当光电检测器SP1接通，且旋转编程器E6A发出4个脉冲时，即有一个包装传送到传送带2P当有4个包传送到传送带2时，电动机M1正转达驱动档板上升，阻止后面的包装。挡板上长到位时、碰到限位开关刃3,M1停转、档板停止上升。电动机M2正转，驱动推动器向前，将4个包装推出传达室送带2。当推动器到达前部位置时，前部限位开关SQ2接通，NI2反转达驱动推动器后退，当推动器返回到位时、碰到后部限位开关9Q1 .M2停转，推动器回到初始位置，同时Ml反转驱动挡板下降，下降到位碰到下部限位开关SQ4 ,M1停转，挡板回到初始位置。

2 程序系统

    这里选用F1-PLC进行控制。(1)PLC的地址分配如下表所示。

    (2)系统梯形图设计如图2所示。

    (3)PLC与现场器件的接线如图3所示。

3 结语