近年来在家用全自动洗衣机大力推广的影响下，大型产业洗涤设备也从原来的继电器控制方式时期逐步进进全自动控制时代。

一、工艺流程：整个洗涤过程分为进水、洗涤、放水、脱水四个部分，系统从进水环节开始到脱水环节结束共循环三次。

二、系统控制原理：该系统由可编程控制器、变频器、触摸屏等控制元件组成，可编程控制器完成整个系统逻辑控制、各运行相关参数传送与读写、设备运行状态显示功能。

变频器与可编程控制器利用自由口通讯协议通讯完成设备的启/停、简易PLC程序的执行及其它相关运行参数的传送。PLC与触摸屏通讯实现人机对话，完成相关参数设置、启停操纵与状态显示。

三、控制要求及功能

1.洗涤频率加/减速速率2HZ/秒，脱水频率加速速率0.5HZ/秒，减速速率1.5HZ/秒。

2.洗涤设备应具备延时停止进水功能。

3.变频器中的简易PLC一至五阶段运行频率与运行时间由可编程控制器通过通讯方式设定。

4.系统具备停止与急停功能。

5.系统使用变频器简易PLC功能来完成洗衣机脱水环节的多段速度曲线。

6.洗涤设备的启动、停止、急停操纵、参数设定均由人机界面完成。

7.脱水过程中如机械振动大于设计要求的振动时，系统应立即停止变频器输出直至转鼓停止后再重新从第一阶段开始脱水。

四、设备运行示意图

1.洗涤方式分轻洗、标准洗、强洗。

2.系统运行循环三次：

第一次循环转鼓进水至中水位时开始洗涤；

第二、三次转鼓进水至高水位时开始洗涤。

3.在20-80HZ频率脱水环节时如转鼓出现运行振动较大，则变频器停止输出至转鼓停止后再从20HZ重新脱水。

五、方案的实现

1.触摸屏：通过对厂家参数画面进行相关参数设置，将设备的洗涤时间、洗涤频率、手动脱水频率、自动脱水简易PLC的运行频率及运行时间固化到可编程控制器中，再将运行频率与运行时间等参数通过自由口通讯协议方式传送到变频器中。

操纵画面上设置诸如设备的启/停、运行时间及运行状态显示。

2.楞编程控制器：可编程控制器中编写主机带频率正转、主机带频率反转子程序供洗涤环节调用，编写阶段一至价段五运行频率设定、阶段一至阶段五运行时间设定子程序供厂家修改泰州伟创变频器简易PLC程序中的参数。

3.变频器：频率给定通道与命令给定通道均选择串口给定;主机各运行频率与运行指令由PLC通过通讯的方式发给变频器。

4.系统控制：参数设置A.进进厂家参数画面设置洗涤频率、洗涤时间、延时停止进水时间。

利用可编程控制器、变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对产业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水、洗涤模式、洗涤时间、脱水频率的设定、可编程控制器通讯功能的应用、变频器简易PLC功能的应用进行有机的组合与设计。

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