1、变频器选择：由于下行皮带在运行时有再生能量产生，电机功率较大，对系统的控制要求也较高，所以选择高真个可以实现能量双向活动的伟创PC系列四象限变频器，伟创PC系列四象限变频器既有以下技术特点：

a、输进输出特性

◆输进电压范围：1140V±15%

◆输进频率范围：47～63Hz

◆额定输进效率：97%以上

◆额定输进功率因数：95%以上

b、控制性能特性

◆控制方式：无PG矢量控制、有PG矢量控制、V/F控制

◆过载能力：150%额定电流 60s；180%额定电流 10s

◆启动转矩：无PG矢量控制：0.5Hz/150% (SVC)；有PG矢量控制：0Hz/180%

c、功能特性

◆优异的主从控制逻辑，分别支持速度控制和转矩控制的主从方式

◆频率设定方式：数字设定、模拟量设定、485串行通讯设定、多段速设定、模拟量跟踪运行、Profibus通讯给定、高速脉冲HDI 给定等

◆运行方式：检验运行、应急运行、强迫减速运行

◆运行曲线：直线运行、S曲线运行

◆起动预转矩补偿

◆启动、停机直流制动

◆自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定

◆提供多达30种系统故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能。

2、系统控制原理

(1)系统控制原理说明：变频器的故障输出、变频器停车信号、抱闸开闸反馈、皮带保护系统信号等为集控系统的输进信号；抱闸系统的开闸信号，变频器整流运行信号、逆变运行信号为集控系统的输出信号。

(2)系统四象限运行分析

电机正转，电机的输出转矩通过减速机转换后作用在皮带机的驱动轮毂上，并与上层皮带自重沿传输面重力分量作用在皮带机驱动轮毂上的 力矩组合，电机工作在第一象限。当皮带上煤后，煤的重量沿皮带传输方向的分力也作用在驱动轮毂上，并使驱动力矩逐渐增大，当驱动力矩超过摩擦力力矩后，驱动轮毂的转速将加速转动，通过机械连接使得电机转子也加速转动，其速度超过电机的同步转速；此时电机处于反转再生状态，电机工作在第二象限。当电机反转时，则工作在第二、四象限。

电机运行在第一、三象限时为电动态，其定子中的旋转磁场、电机的输出电磁转矩与转子的转向同向，电机输出的电磁转矩是转子的驱动力矩，此时电机从电网吸收的电能大部分有电磁转矩作用到转子上以机械能形式输出。当电机运行在第二、四象限时为再生态，由于转子切割磁力线的方向发生了改变，故电机作用到转子上的带电磁转矩方向也发生改变，成为转子的制动阻力力矩；此时电机转子被负载的合成力矩拖着以超过同步转速的速度转动，负载作用在皮带机的驱动轮毂上的机械能有电机反馈回电网。

公司为veichi伟创总代理、kinco步科核心代理，其他代理品牌有三菱、西门子、松下、欧姆龙、永宏、禾川、信捷、威纶、深圳显控。