电气彩钢板切割机要求选一台伺服，跟客户沟通后，得到结构是通过丝杆来带动一台锯割机做水平往返运动，运动模式为主从跟随模式，要求精度为1mm，具体如下：

有一台高速电机带动皮带轮做水平运动来使彩钢板向前运动，其速度通过编码器信号传送到伺服驱动器，使伺服电机做跟随运动，到一定得距离，伺服电机上得锯割机就切下彩钢板，但要求被切下的彩钢板切口平整，同时误差不大于1mm，接着伺服电机带动锯割机返回某一下，重复做以上运动。简单结构如图：

切割时钢板是否固定？是横切还是纵切？

得到速据为

速度：Vl=6 m/min

滑动部分质量 M=1000 kg

丝杠部分长度 L_B=1.2 m

丝杠直径  D_B=0.08 m

丝杠导程 P_B=0.01 m

连轴器质量  M_C      5 kg

连轴器直径  D_C  0.05 m

摩擦系数μ=0.05

移动距离  L=1 m

机械效率  η=0.9

定位时间  t=1 s            

加减速时间比 A=25%

外力  F_A=0 N

移动方向与水平轴夹角  a =0°

1)      速度曲线

加速时间t0=t*A=0。2s

2)      电机转速 

   NM =Vl/PB＝600rpm

3）负荷转矩计算

   轴向负载F =f＋mg（sina＋ucosa）＝490 Nm

负载转矩TL =0.86650Nm

4）  克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）

直线运动平台与负载惯量

JL =m（Pb/2×3.14）（Pb/2×3.14）=0.00253kgm²

滚珠丝杠惯量

JB =3。14pLD⁴/32=0.03812 kgm²

连轴器惯量

JC=mD²/8=0.000625 kgm²

总负荷惯量

JL=JL+JB+JC＝0.041279 kgm²

启动转矩

TS=13.3139Nm

5)必须转矩

TM=(TL+TS)*S=28.360Nm

6)负荷与电机惯量比

I1=37.5267

惯量比不匹配，要用减速机

用1：5减速机

7)负荷与减速机惯量比

I2=1.5

8)电机选型

110B32+ECOVARIO+1:5减速机

由于客户所用电机为功率1500w，6Nm，2000rpm的能用，减速机为1：2.5的，根据这样

用户用到的最大扭矩为15，而锯割机的重量和丝杆的重量用户只是估计，根据以上原因可以锯割机和丝杆重量肯定达不到1000kg，根据以上得到信息，公式中得到的扭矩过大，如果将扭矩设为15Nm，那么用1:2.5的减速机，惯量比为6，勉强可用！