西门子S7-1500 PLC中的TSEND_C和TRCV_C指令是用于组态和建立TCP、ISO-on-TCP和UDP连接的通信指令。它们允许通过现有的连接发送和接收数据，以及断开或重置通信连接。以下是这两个指令的基本用法和注意事项

TSEND_C指令

功能：

组态并建立一个通信连接。

通过现有的连接发送数据。

断开或重置通信连接。

主要参数：

CONT：连接控制参数。当CONT=1时，指令开始建立连接。

REQ：发送请求参数。当REQ检测到上升沿时，如果CONT已经置位，则执行发送任务。

STATUS：状态参数，用于显示指令的执行状态和连接状态。

DONE：发送完成标志，当数据成功发送时，DONE=1。

BUSY：忙标志，当指令正在执行发送任务时，BUSY=1。

使用步骤：

将CONT参数置位，开始建立连接。

等待连接建立完成，STATUS参数将显示连接状态。

将REQ参数置位并检测上升沿，触发发送任务。

等待发送任务完成，DONE参数将变为1，BUSY参数将变为0。

注意事项：

在连接建立之前，REQ参数的设置不会有影响。

如果需要触发新的发送任务，REQ参数必须复位一个周期后再置位。

TRCV_C指令

功能：

组态并建立一个通信连接。

通过现有的连接接收数据。

断开或重置通信连接。

主要参数：

CONT：连接控制参数。与TSEND_C相同，用于控制连接的建立和断开。

EN_R：接收使能参数。当EN_R=1时，数据接收被使能。

STATUS：状态参数，用于显示指令的执行状态和连接状态。

NDR：新数据接收标志，当接收到新数据时，NDR=1。

BUSY：忙标志，当指令正在执行接收任务时，BUSY=1。

使用步骤：

将CONT参数置位，开始建立连接。

等待连接建立完成，STATUS参数将显示连接状态。

将EN_R参数置位，使能数据接收。

等待数据接收完成，NDR参数将变为1，BUSY参数将变为0。

注意事项：

如果CONT参数未置位，EN_R参数的设置不会有影响。

当EN_R=1时，如果持续有新的数据到来，指令将保持接收状态，BUSY=1，NDR在每次接收到新数据时置位。

在同一连接上使用TSEND_C和TRCV_C

如果TSEND_C和TRCV_C指令使用同一个连接ID，则它们会共享同一个连接。在这种情况下，需要注意：

连接建立和断开操作将影响两个指令。

在连接建立过程中，两个指令的STATUS参数输出可能会有所不同，因为TSEND_C可能会先于TRCV_C进入发送或接收状态。

如果需要同时发送和接收数据，应确保两个指令的REQ和EN_R参数被正确置位和复位。

TSEND_C和TRCV_C指令在西门子S7-1500 PLC中提供了灵活的通信功能，允许用户通过TCP、ISO-on-TCP和UDP等协议发送和接收数据。在使用时，需要注意参数的设置和连接状态的管理，以确保通信的可靠性和稳定性。

编程举例：

以下是一个简化的编程示例，展示了如何使用TSEND_C和TRCV_C指令通过TCP连接发送和接收数据。请注意，这个例子省略了TCP连接的建立过程（通常使用TCON指令）。

// 假设TCP连接已经通过TCON指令建立，连接标识符为1

// 发送数据

NETWORK 1

   // 设置发送数据

   LD     M0.0    // 假设M0.0是发送请求的标志

   EU

   TSEND_C ID:=1, REQ:=M0.0, SD_LEN:=10, SD:=P#DB1.DBX0.0, DONE=>M1.0, ERROR=>M1.1

// 接收数据

NETWORK 2

   // 在每个扫描周期中尝试接收数据

   L    #100      // 尝试接收最多100个字节的数据

   T    DB2.DBW0  // 将接收长度存储在DB2.DBW0中

   LD    M2.0     // 假设M2.0是接收使能的标志，这里简化为始终使能

   =L   M2.0

   TRCV_C ID:=1, RCV_LEN:=DB2.DBW0, RD:=P#DB3.DBX0.0, RCVD_LEN=>DB2.DBW2, NDR=>M2.1, ERROR=>M2.2

   // 可以在此处添加逻辑来处理接收到的数据

   // 例如，检查M2.1以确定是否有新数据到达，并据此执行相应操作