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上位机能不能替代PLC实现控制-常州上位机培训,常州机器视觉培训,常州工业机器人培训
日期:2024-1-23 15:18:58人气:  标签:常州上位机培训 常州机器视觉培训 常州工业机器人培训

先说下我的看法:上位机是不可能完全替代PLC的。上位机并不是为了替代PLC而诞生的,PLC作为一种典型的下位机,与上位机之间应该是互相协作的关系。


但是如果逻辑不是很复杂,又确实不想使用PLC,也可以使用上位机来实现一定的逻辑控制,现在很多运动控制视觉项目就是这么来实现的。


PLC全称可编程逻辑控制器,主要由输入输出(IO)+ 逻辑控制(程序)+ 外部接口(通信)三部分组成。


如果不采用PLC,仅仅通过上位机,我们通过一个IO采集卡,然后将PLC的逻辑控制改成上位机代码来实现,是不是可以实现一些简单的逻辑控制?


既然可行,给大家做一个简单的测试,基于IO采集卡实现起保停控制。


实现原理

PLC的实现原理,就是通过不断地从上而下,从左而右来扫描PLC程序,然后对接一些IO输入输出,通过上位机来实现的话,实现原理可以类似,我们可以通过单独的一个线程来实现扫描,而PLC里的每个指令,我们上位机都可以通过构造对应的类来实现。从某种意义上来说,为什么PLC实现逻辑控制比较简单,其实是因为厂家已经帮我们封装好了很多开箱即用的指令,我们直接调用即可。

如果想使用上位机来替代PLC,PLC的IO可以采用IO采集卡,PLC指令可以自己封装类,PLC中断,可以通过事件来实现,通信部分上位机自然可以实现。


IO采集卡

我这里采用的是正运动的一个IO采集卡,型号是ECI0032,相关参数如下所示:

2.png

ECI0032 板上自带 16 个通用输入口,16 个通用输出口(带过流保护)。


ECI0032 带 1 个 RS232 串口,1 个以太网接口。


ECI0032 带一个 CAN 总线接口,支持通过 ZCAN 协议来连接扩展模块和控制器。


实现过程

基本的接线和配置,我这里就不详细阐述了,这里我将板卡的IP地址改为192.168.2.33。


这里接了两个按钮和一个指示灯,分别表示启动、停止和状态显示。

3.png

界面设计如下所示:

4.png

当连接上IO卡之后,可以通过按钮进行本地控制,也可以通过上位机进行远程控制。


核心代码:


    private void ProcessControl()

    {

        while (!cts.IsCancellationRequested)

        {

            //检测到开始按钮

            if (startEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(1)))

            {

                motion.SetOutput(0, true);

            }


            //检测到停止按钮

            if (stopEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(0)))

            {

                motion.SetOutput(0, false);

            }

        }

    }

这个写法有点类似于SCL的逻辑。


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