首先我们说说伺服电机如何选型，选伺服电机基本要从这五个因素考虑

第一扭矩，伺服电机额定扭矩至少要满足驱动负载扭矩的1.2倍；

第二转速，伺服电机额定转速要大于等于驱动负载所需转速；

第三惯量比，负载和伺服电机的惯量比最好控制在3:1之内；

第四编码器，根据设备回零和控制要求，选用增量式编码器还是绝对值编码器；

第五控制方式，根据运动控制器或者PLC控制方式，选用脉冲型、模拟量型还是

网络型伺服驱动器。具体负载扭矩和惯量如何计算，可以到公众号伺服下载页面

查看伺服选型资料。

    下面我们一起看一个伺服电机应用案例，或许会解开标题问题的谜底下图是伺服电机带动吸盘进行角度定位旋转，选用的伺服完全满足驱动负载要求，但是在运行过程偶尔有伺服啸叫和振动现象，之后重新手动修改和自动整定伺服参数任然有上述问题。

之后，通过软件监控伺服电机运行参数，发现负载和电机惯量比远远超出正常比例，最后确定负载的惯量和电机惯量不匹配造成上述问题。

下面我们通过模型图来讲解一下如何减小惯量比。

图1是没有经过任何调整的原始机构，负载和电机的惯量比远远超过正常比例。下面我们通过3种方法来减小惯量比。

第一，减小负载，如图2

第,二，减小转动半径，如图3

第三，在电机的额定扭矩能满足负载扭矩的情况下，增加配重，来减小转轴支点和负载中心点的距离，如图4

最后总结一下，在不改变电机的情况下减小转动惯量有3个方法，在条件允许下减小负载，减小转动半径，减小转轴支点和负载中心距离。