在工业自动化领域中都有广泛的应用，但它们之间存在一些显著的区别。以下是对这两种通信协议的详细比较。

起源与发展：

Profibus：也称为“Process Field Bus”，是1993年发布的，久经考验的工业通信协议。 它最初由德国的西门子电气公司（Siemens）开发，后来被广泛应用于工业自动化系统中。

Profinet：作为Profibus的下一代以太网版标准，Profinet由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出。它是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准，旨在提供更高的性能和灵活性。

技术特点：

Profibus：

支持高速通信，最高可达12Mbps，适用于快速数据传输和实时控制。

灵活性高，可支持多种传输介质，包括RS-485、光纤和无线等。

支持多种工作模式，包括DP（分布式Peripherie）模式和PA（过程自动化）模式，以适应不同类型的工业应用需求。

Profinet：

支持千兆位以太网（Gigabit Ethernet）和快速以太网（Fast Ethernet）的通信速率，满足大规模数据传输和实时通信的要求。Profinet IO支持RT（Real-Time）和IRT（Isochronous Real-Time）在工业自动化通信中扮演着不同的角色

RT通讯主要用于普通的工厂自动化控制，例如循环高性能数据、事件相关的消息/警告等。

IRT通讯则用于实时性要求、同步要求特别高的应用场合，如运动控制、电子齿轮相关应用。

RT通讯的响应时间在5~10ms左右，适用于大多数工厂自动化场景。

IRT通讯的响应时间在1ms左右，抖动时间小于1us，能够提供更高的实时性和同步性。

RT通讯使用以太网优先级来确定RT消息帧的优先级（VLAN标签），并与其他通信协议（如TCP/IP）共用传输带宽。

IRT通讯则通过预留只用于传输IRT通讯的时间段来确保IRT消息帧在当前循环中传输，不受其他网络负载的影响。

RT通讯通常不需要特殊的硬件支持，可以使用标准以太网和工业交换机作为基础架构部件。

IRT通讯则需要ERTEC芯片等硬件支持来实现其高精度的实时性和同步性。

RT通讯在与其他协议共用传输带宽时，传输持续时间可能会有所不同，但在大多数情况下，它仍然能够满足工厂自动化的需求。

IRT通讯通过预留传输带宽来确保IRT数据在预定的同步间隔内进行传输，从而实现高精度的确定性和实时性。

应用场景：

Profibus：广泛应用于各种工业自动化领域，如制造业、过程控制和建筑物自动化等。它与多个设备厂商的产品兼容，如传感器、执行器、PLC（可编程逻辑控制器）和变频器等。

Profinet：特别适用于需要大规模数据传输和实时通信的领域，如机器人控制、过程自动化和工厂自动化等。

网络结构与配置：

Profibus：其网络配置通常涉及特定的总线连接器、终端电阻以及设备地址设置（范围从1~127）。

Profinet：基于以太网标准，支持多种网络拓扑结构（如星型、环形和线型），并使用标准的以太网交换机进行网络扩展。在Profinet网络中，设备通常使用IP地址、MAC地址和设备名称进行标识。

综上所述，Profibus和Profinet在起源、技术特点、应用场景和网络结构与配置等方面存在明显的差异。在选择使用哪种通信协议时，需要根据具体的工业自动化需求和场景进行权衡和决策。