关于ST语言编程与梯形图编程是否过时的问题，可以从以下几个方面进行分析和归纳。

梯形图编程的现状：

梯形图编程是一种直观易用的图形化编程语言，其逻辑清晰，编程难度不大，尤其适用于工业自动化领域。

在工控领域，PLC的编程语言主要还是IEC61131-3的标准，梯形图（LD）是其中的主要语言之一。

梯形图在处理现场问题、调试等方面仍是最直观快捷的。

ST语言编程的发展：

ST编程以文字代码代替图形符号，允许程序员直接使用变量、算术运算符和控制语句来描述逻辑。

随着工业自动化技术的飞速进步，对于复杂算法和数据处理的需求增加，ST编程逐渐崭露头角。

ST编程在数据处理、文件操作、通讯处理等方面显示出出色的能力，尤其在汽车制造、包装、材料处理等领域发挥了巨大作用。

从目前的发展趋势来看，梯形图编程并未过时。虽然ST语言编程在某些方面有其优势，但梯形图依然在工业自动化领域占据重要地位。

梯形图和ST语言各有特点，适用于不同的应用场景。梯形图在处理现场问题、调试等方面具有优势，而ST语言在数据处理、算法实现等方面更为强大。

因此，我们不能简单地说梯形图编程已经过时，而应该根据具体的应用需求选择合适的编程语言。

将梯形图编程与ST语言编程有效结合，可以充分发挥两者在工业自动化领域的优势。

理解各自特点：

梯形图编程直观易懂，特别适用于描述开关量逻辑控制，它易于被工厂电气人员掌握，适合现场调试和问题处理。

ST语言编程则是一种基于文本的高级编程语言，它拥有丰富的运算符和表达式，以及多样化的程序控制语句，适用于复杂算法和数据处理。

确定应用场景：

在逻辑控制较为简单，且需要直观表达的情况下，优先选择梯形图编程。

当需要处理复杂算法、数据处理或与其他系统通信时，ST语言编程则更为合适。

混合编程策略：

梯形图中内嵌ST功能块：在梯形图编程中，可以内嵌ST语言编写的功能块，用于处理复杂的计算或逻辑。这样可以在保持梯形图直观性的同时，实现高级功能。

ST语言中调用梯形图逻辑：

在ST语言编程中，也可以调用梯形图编写的逻辑块，以简化复杂逻辑的表达。

数据共享与交互：

在混合编程环境中，确保梯形图和ST语言能够共享和交互数据是非常重要的。这通常通过PLC的变量存储区来实现，梯形图和ST语言都可以访问这些变量。

调试与优化：

由于梯形图和ST语言在编程和调试上有不同的特点，因此，在混合编程时，需要分别进行调试和优化。确保梯形图逻辑的正确性，并优化ST语言代码的性能。

参考案例与文档：

查阅相关的案例和文档，了解其他工程师是如何成功地将梯形图编程与ST语言编程结合的。这可以帮助你更快地掌握混合编程的技巧和最佳实践。