在西门子（Siemens）的TIA Portal或STEP 7环境中，使用结构化文本（Structured Text, ST）来编写一个功能块（Function Block, FB）以控制多段输送线是一个常见的任务。以下是一个简化的示例，说明如何开始这个过程。

先介绍一下FB

功能 块（FB）是用户自己编程的块，具有“存储功能”。

数据块作为功能块的存储器（背景数据块）被分配给FB。传递给FB的参数和静态变量都保存在背景数据块中。

临时变量存在本地数据堆栈中，当FB执行结束时，这些数据将丢失。而背景DB中的数据在FB执行结束后不会丢失。

功能块使得对于经常使用的功能、复杂功能的编程变得容易。

在TIA Portal或STEP 7等编程环境中，用户可以定义FB的接口，包括输入、输出、输入输出、静态变量、临时变量和常量等。

在FB的编程过程中，用户可以根据需要选择是否在块接口区定义变量。如果FB带参数，通常会在块接口区定义变量，并在FB内部使用这些变量。编程时，可以使用S7-1200支持的编程语言，如LAD、FBD、SCL等。

当FB被调用时，FB中所含的程序总被执行。

通过调用同一个FB的不同的背景数据块，用户可以用一个FB控制多台设备。例如，一个用于电机控制的FB，可以通过对每个不同的电机使用不同的背景数据，来控制多台电机。

在FB的声明表中，用户可以给形式参数赋初值。这些值将写入与FB相关的背景DB中。如果用户在调用语句中没有给形参赋实参，则STEP 7将使用存在背景DB中的值。

1. 定义FB接口

首先，你需要定义FB的接口，包括输入（例如：启动信号、停止信号、段选择信号）、输出（例如：各段驱动器的使能信号）以及可能的内部变量（例如：当前段的状态）。

2. 编写FB主体

在FB的主体中，你可以使用ST来编写控制逻辑。以下是一个简化的示例：

pascal

复制

VAR_INPUT

   Start : BOOL; // 启动信号

   Stop : BOOL;  // 停止信号

   SectionSelect : INT; // 段选择信号（例如：0=第一段，1=第二段，...）

END_VAR

VAR_OUTPUT

   EnableSection1 : BOOL; // 第一段驱动器的使能信号

   EnableSection2 : BOOL; // 第二段驱动器的使能信号

   // ... 其他段的使能信号

END_VAR

VAR

   CurrentState : INT; // 当前段的状态（例如：0=停止，1=运行）

   // ... 其他内部变量

END_VAR

// FB主体开始

IF Start AND (CurrentState = 0) THEN

   // 如果接收到启动信号且当前状态为停止，则启动所选段

   CASE SectionSelect OF

       0: EnableSection1 := TRUE;

       1: EnableSection2 := TRUE;

       // ... 其他段的逻辑

       ELSE

           // 无效选择或其他处理

   END_CASE;

   CurrentState := 1; // 更新当前状态为运行

ELSIF Stop THEN

   // 如果接收到停止信号，则停止所有段

   EnableSection1 := FALSE;

   EnableSection2 := FALSE;

   // ... 停止其他段

   CurrentState := 0; // 更新当前状态为停止

END_IF;

// 可能的其他逻辑（例如：处理故障、段间协调等）

// FB主体结束

3. 在项目中实例化FB

在TIA Portal或STEP 7的项目中，你需要实例化这个FB，并将其连接到实际的输入/输出信号。

4. 测试和调试

最后，你需要测试和调试FB以确保其按预期工作。这可能涉及到在模拟器中运行FB、观察其行为并调整控制逻辑。

注意事项：

上述代码是一个简化的示例，实际的多段输送线控制FB可能会更复杂，需要处理更多的细节和异常情况。

在编写FB时，请确保遵循良好的编程实践和标准，以提高代码的可读性和可维护性。

考虑到实时性和安全性，你可能需要在FB中添加额外的逻辑来处理紧急情况或避免潜在的故障。