PLC编程语言国际标准IEC 61131-3是由国际电工委员会（IEC）于1993年12月制定的，旨在规范可编程逻辑控制器（PLC）以及DCS（集散控制系统）、IPC（工业控制计算机）、CNC（计算机数控）和SCADA（数据采集与监视控制）等系统的编程系统。以下是关于IEC 61131-3的详细解读：

一、概述

IEC 61131-3为PLC编程提供了五种标准化的编程语言，这些语言旨在提高应用程序的可维护性、可扩展性以及对应用程序和控制算法变更的灵活性。同时，它也为多种不同环境和如何组织应用程序代码提供了标准方法，支持可重用应用程序模块的开发。

二、支持的编程语言

IEC 61131-3支持以下五种编程语言：

IL（指令语言）：这是一种类似于汇编语言的低级编程语言，允许开发人员逐条指令地编写程序。IL代码可以使用多种不同的编译器转换为机器代码，从而可以在PLC和其他系统中运行。

ST（结构化程序设计）：ST是一种基于标准语法的文本编程语言，类似于Pascal或C语言。它支持复杂的控制结构和函数，使得程序的分析、检查和调试变得容易。

FBD（函数块编程）：FBD是IEC 61131-3标准中最受欢迎的语言之一，它使用可视化元素（如函数块、变量、连线和区域）来组织代码。这种语言特别适用于可视化编程，提高了代码的可读性、可维护性和可扩展性。

LD（连续控制语言）：LD提供了一种便利的方法来编写复杂的控制算法和精确控制代码，特别是在控制旋转和线性机械装置时。LD语言具有简洁的语法，可以写出复杂的命令，提高了编程的效率。

SFC（系统功能调度语言）：SFC用于开发工厂系统中的大型集中调度器程序，以及制造执行系统（MES）和其他系统的协调和控制程序。SFC语言可以定义自动系统的控制逻辑，并根据应用程序的执行结果产生反馈。

三、优势

IEC 61131-3标准的优势在于：

标准化：它提供了一种统一的编程标准，使得不同厂商生产的PLC和其他系统可以使用相同的编程语言进行编程。

灵活性：支持五种不同的编程语言，可以根据具体的应用场景和需求灵活选择和使用。

可维护性和可扩展性：编程语言结构有助于提高应用程序的可维护性和可扩展性，使得对应用程序和控制算法的变更变得更加容易。

模块化：支持现代软件模块化原则，将常用的程序功能划分为若干单元，并加以封装，构成编程的基础。

四、应用

IEC 61131-3已经成为工业自动化领域的重要标准之一，广泛应用于各种PLC、DCS、IPC、CNC和SCADA等系统中。通过遵循IEC 61131-3标准，开发人员可以更加高效、可靠地编写出高质量的PLC程序。

西门子PLC对标IEC 61131-3编程语言主要包括以下五种，这些语言与IEC 61131-3标准中定义的编程语言相对应：

指令表（Instruction List, IL）：

在西门子中，这被称为语句表（STL）。

是一种类似于汇编语言的低级编程语言，允许开发人员逐条指令地编写程序。

提供了对PLC硬件的直接控制，适用于需要高度优化和精确控制的应用。

结构化文本（Structured Text, ST）：

在西门子中，这被称为结构化控制语言（SCL）。

是一种高级文本编程语言，使用类似于Pascal或C的语法。

支持复杂的控制结构和函数，便于编写复杂逻辑和算法。

提高了程序的可读性和可维护性。

梯形图（Ladder Diagram, LD）：

西门子简称为LAD。

是一种图形化编程语言，基于继电器逻辑电路图的概念。

易于理解和使用，特别适合电气技术人员。

提供了直观的逻辑表示，便于分析和调试。

功能块图（Function Block Diagram, FBD）：

在标准中称为功能方框图语言。

是一种图形化编程语言，使用功能块和连接线来表示程序逻辑。

适用于模块化编程和复杂系统的集成。

提高了代码的可读性和可重用性。

顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）：

对应于西门子的S7 Graph。

是一种用于描述系统顺序行为的图形化编程语言。