控制编码器的信号有PULSE/DIR, CW/CCW, A/B正交三种方式。输出波形有TTL、差分方式，对ECOSTEP的X7口（Master Encoder）可以接P/D, CW/CCW, A/B正交三种方式的编码器或控制信号，每种方式又可以按TTL或差分的波形控制。
1．常见的输出回路：
2．波形输出
3．编码器信号方式
