如何简单的判别步进电机发热情况？又该如何减少发热？
步进电机表面温度在70~80度都是正常的。简单的温度测量方法有：用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1~2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70~80度；滴几滴水，迅速气化，则90度以上了。
减少发热有两种方法：
第一种是减少铜损。
减少铜损有两个方向：减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机。对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。
第二种是减少铁损。
减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性、平稳性和发热、噪音等指标。
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