驱动器只有两相,怎么驱动四相八线的电机?
有些公司的驱动器全部按两相设计,四相步进电机必须改接成两相才能使用。所以这些公司往往要问客户,希望电机接成串联的还是并联的。以往,当八线步进电机严格标成四相时,客户自然会认为四相电机和两相驱动器不匹配,因此很多公司干脆将四相步进电机和两相步进电机均标成两相。“两相步进电机和四相步进电机实质上是一回事”的真正道理就在于此。
但串联或并联会使电机绕组电阻和电感成倍变化,电机运行性能也会有明显变化。
并联接法:四相绕组两两相并,绕组的电阻与电感成倍减小,电机运行时加速性能好,高速带载力矩大,但是电机需要输入1.4倍于额定电流的电流,发热较大,对驱动器输出能力要求相应提高。
串联接法:绕组的电阻与电感成倍的增大,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,电机低速运行时稳定,噪音和发热较小,对驱动器要求不高,但高速力矩损耗大。
下面是几种常见的步进电机的接法图。
a.四线电机和六线电机高速度模式:输出电流设成等于或略小于电机额定电流值。
b.六线电机高力矩模式:输出电流设成电机额定电流的0.7倍。
c.八线电机并联接法:输出电流应设为电机单极性接法电流的1.4倍。
d.八线电机串联接法:输出电流应设为电机单极性接法电流的0.7倍。
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