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| 课程名 | 学习大纲 | 发展方向 |
| 机器人初级班 | 工业机器人基本操作与维护 | |
| 1、工业机器人基本结构 | 1、机器人调试员 | |
| 2、工业机器人的组成 | 2、机器人操作员 | |
| 3、工业机器人调试 | 3、机器人装配维修技术员 | |
| 4、工业机器人常见故障排除 | 4、工业机器人项目工程师 | |
| 5、PLC基础知识 | 5、工业机器人销售员 | |
| 机器人提高班 | 工业机器人仿真实训 | |
| 1、工业机器人基本结构 | 1、机器人应用技术员 | |
| 2、常用仿真软件 | 2、电气工程师 | |
| 3、仿真软件的功能基本介绍 | 3、机器人培训讲师 | |
| 4、仿真软件的各功能模块精讲 | 4、工业机器人项目工程师 | |
| 5、实战练习 | 5、工程机器人销售工程师 | |
| 机器人精英班 | 工业机器人视觉集成与应用 | |
| 1、工业机器人基本结构 | 1、质量检测工程师 | |
| 2、视觉系统的构成 | 2、机器人开发工程师 | |
| 3、常见摄像机 | 3、工业机器人项目工程师 | |
| 4、工业镜头 | 4、工业机器人销售工程师 | |
| 5、图像采集及处理 |
ABB工业机器人课程
1.使用RobotStudio与机器人建立连接
2.使用RobotStudio进行备份与恢复的操作
3.使用RobotStudio在线编辑IO信号
4.使用RobotStudio在线编辑RAPID程序
5.使用RobotStudio设置单个轴的运动范围
6.ScreenMaker简介
7. 创建项目与基本画面
8. 创建用户图形界面与IO的关联
9. 创建用户图形界面与RAPID数据的关联
10. 用户图形界面与RAPID程序调用的关联
11.Rapid实用指令精读a
12.Rapid实用指令精读b
13.Rapid程序功能解读c
14.Rapid程序功能解读d
15.模块及参数导入导出
16.虚拟信号创建(5.XX系统)
17.虚拟信号创建(6.XX系统)
18.信号逻辑连接
19.IO程序调用
20.SMB相关
21.多任务处理
22.安全区域监控
23.Profibus总线配置
24.Profinet—配置方法简述
25.Profinet—硬件连接
26.Profinet—获取组态配置文件
27.Profinet—PLC组态软件配置
28.Profinet—机器人端配置
29.Profinet—接口LED灯状态说明
30.串口通信配置
爱普生机器人应用
1.关于机械手的基础知识
2.硬件概要
3.EPSON RC+ 用户界面
4.RC+ 7.0软件操作
5.SPEL+语言
6.动作指令
7.I/O
8.Pallet
9.!...! 并列处理
10.多任务处理
11.循环控制指令
12.程序实例
13. 控制器操作
14. 机器人管理器操作
15.程序操作
16.常用指令介绍
综合案例
1、select.....send程序的条件分歧
2、call指令调用子程序
3、DO.....LOOP循环指令
4、IO控制案例
5、I O 的常用指令
6、暂停继续函数
7、Arc圆弧指令运用实例
8、Jump指令运用测试周期
9、运用AglTopls函数演示六种机械手
10、TmReset 0、Tmr(0)计时指令运用
11、CurPos实时输出当前位置指令运用
12、pallet托盘程序应用
13、托盘及全局保护变量的应用
14、多任务执行和内存IO控制
15、CTReset 内部计数器运用
16、TCP/IP通讯
17、串口通讯测试程序
18、XQT并行指令运用与RS232通讯
19、机械手左右手切换
20、pallet程序奇偶托盘摆放案例
21、托盘程式案例
22、实际电池搬运运用案例
23、EPSON 程序变量及运算的应用计算Arc中心-20
24、内存IO实际运用
25、 机器人与视觉搭配的应用
26、机械手搭载EPSON相机应用
27、抓取电池案例
28、六轴机械手多线程通讯应用
29、机械手搭载松下视觉应用-抓取不同产品
30、机械手于基恩士相机通讯应用
31、PLC与机械手IO通讯
C#与ABB通讯程序案例
1.UI界面设计
2. SDK的下载与安装
3.PC SDK 程序架构
4. SDK运行原理
5.SDK命名空间
6.异常处理
7.机器人仿真实训环境的创建86
8.机器人控制器管理
9.控制器的获取
10.Discovery命名空间
11.控制器的扫描
12.控制器属性获取
13.Controllers命名空间
14.控制器信息显示
15.控制器的登录及注销
16.控制器事件监听
17.控制器日志管理115
18.EventLogDomain命名空间
19.IOSystemDomain命名空间
20.ConfigurationDomain
21.MotionDomain命名空间141
22.机器人机械单元参数获取141
22.机器人当前位置获取145
23.FileSystemDomain命名
24.相机配置及组态编程
C#与爱普生机器人编程拓展
第五章 风机变频管理系统综合项目课程
1.项目背景
2. 项目需求
3.数据库选型及创建
4.界面的布局
5.主画面进行布局
6.标题栏设计
7.设计按钮导航栏
8.用户登录界面
9.数据访问类的封装
10.公共处理类的编写
11.PLC指令执行类编写
12.与PLC数据交互类封装
13.解析PLC数据地址
14.PLC读写数据方法
15.设置文件使用
16.定时清除对应数据库超出有效期数据
17.FrmMain主窗体代码编写
18.自定义显示控件编写
19.手自动界面
20.定时更新数据显示
21.产品数据自动保存ini文件
22.定时复位
23.变频器的信息显示窗体
24.工艺画面的编写
25.PLC画面
26.自定义的控件数据传递
27.系统管理界面设计
28.保存数据到数据库
29.用户登录界面代码设计
30.用户名称和用户等级配置
31.报表查询及导出
