三菱PLC是一种广泛应用于工业自动化产品生产线的控制系统，它能够对机器的运行状态进行监测和控制。方向编程是一种常用的PLC编程方法，下面将介绍三菱PLC+方向编程的方法。

步骤一：确定编程内容

在进行PLC编程之前，需要先确定编程的内容，包括机器所需要实现的功能、输入输出口的设定、运行的逻辑关系等。

步骤二：定义I/O口

I/O口是指PLC输入输出端口，定义I/O口是编写PLC程序的关键步骤之一。一般来说，I/O口分为输入口和输出口，输入口用于接收传感器等设备的信号，输出口用于向执行器、电机等设备发送信号。

步骤三：编写程序

在确定了I/O口之后，就可以开始编写程序了。三菱PLC的编程语言较多，包括Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）等。其中，Ladder Diagram是最常用的一种方法。

步骤四：调试程序

在编写完PLC程序之后，需要对程序进行调试，以保证程序的正确性和稳定性。一般来说，调试程序的步骤包括程序读取、程序调用、程序执行等。

步骤五：运行程序

最后，需要将调试好的程序上传到PLC中，使其可以正常运行。需要注意的是，在运行程序之前，需要对程序进行预处理和开发环境的设置。

综上所述，三菱PLC+方向编程是一种比较常用的PLC编程方法，可以帮助工程师轻松地完成机器的控制和调试。