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以下是一个简化的自动仓库程序示例，展示了如何使用ST语言来实现基本的货物入库和出库功能。该程序只是一个主体框架，如用到实际项目还需具体问题具体解决，以下程序可能会给你带来解决思路，仅供参考。
PROGRAM AutoWarehouse
VAR
// 假设我们有10个货架，每个货架有10个存储位置
inventory : ARRAY [0..9, 0..9] OF BOOL; // 使用BOOL表示存储位置是否被占用（TRUE表示占用，FALSE表示空闲）
shelves : INT := 10; // 货架数量
slotsPerShelf : INT := 10; // 每个货架的存储位置数量
currentShelf, currentSlot : INT; // 当前操作货架和存储位置
// 输入变量（假设通过外部按钮或传感器触发）
storeGoodsPressed : BOOL; // 按下入库按钮
takeGoodsPressed : BOOL; // 按下出库按钮
// 输出变量（假设连接到指示灯或执行机构）
storageFull : BOOL; // 指示灯，表示仓库已满
storageEmpty : BOOL; // 指示灯，表示仓库已空
// 临时变量
isShelfFull : BOOL;
isShelfEmpty : BOOL;
END_VAR
// 入库函数
FUNCTION StoreGoods : BOOL
VAR_INPUT
goodsCount : INT; // 假设这里只处理单个货物的入库
END_VAR
VAR_TEMP
shelf, slot : INT;
END_VAR
BEGIN
// 查找一个空的存储位置
FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO
FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO
IF NOT inventory[shelf, slot] THEN
// 如果找到了一个空的存储位置，则标记为已占用
inventory[shelf, slot] := TRUE;
currentShelf := shelf;
currentSlot := slot;
RETURN TRUE; // 货物入库成功
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;
RETURN FALSE; // 没有找到空的存储位置
END_FUNCTION;
// 出库函数（这里简化为随机选择一个已占用的存储位置）
FUNCTION TakeGoods : BOOL
VAR_TEMP
shelf, slot : INT;
isGoodsFound : BOOL := FALSE;
END_VAR
BEGIN
// 随机选择一个已占用的存储位置（在实际应用中，你可能需要按照一定的策略来选择）
FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO
FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO
IF inventory[shelf, slot] THEN
// 如果找到了一个已占用的存储位置，则标记为空闲
inventory[shelf, slot] := FALSE;
currentShelf := shelf;
currentSlot := slot;
isGoodsFound := TRUE;
EXIT; // 找到一个就退出循环
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;
RETURN isGoodsFound; // 返回是否成功找到并取出了货物
END_FUNCTION;
// 主程序
BEGIN
// 处理入库请求
IF storeGoodsPressed AND NOT IsAnyShelfFull() THEN
IF StoreGoods(1) THEN // 假设每次只入库一个货物
// 入库成功处理（例如：更新库存记录、显示信息等）
END_IF;
END_IF;
// 处理出库请求
IF takeGoodsPressed AND NOT IsWarehouseEmpty() THEN
IF TakeGoods() THEN
// 出库成功处理（例如：更新库存记录、显示信息等）
END_IF;
END_IF;
// 检查仓库是否已满或已空
storageFull := IsWarehouseFull();
storageEmpty := IsWarehouseEmpty();
// ... 其他逻辑代码可以在这里添加 ...
END_PROGRAM
// 辅助函数：检查是否有任何货架已满
FUNCTION IsAnyShelfFull : BOOL
VAR_TEMP
shelf : INT;
END_VAR
BEGIN
FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO
isShelfFull := TRUE; // 假设一开始所有货架都是满的，然后检查是否有空闲位置
FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO
IF NOT inventory[shelf, slot] THEN
isShelfFull := FALSE; // 如果找到了一个空闲位置，则货架未满
EXIT; // 退出内层循环
END_IF;
END_FOR;
IF isShelfFull THEN
RETURN TRUE; // 如果有一个货架已满，则返回TRUE
END_IF;
END_FOR;
RETURN FALSE; // 所有货架都未满
END_FUNCTION;
// 辅助函数：检查仓库是否已空
FUNCTION IsWarehouseEmpty : BOOL
VAR
isEmpty : BOOL := TRUE;
END_VAR
BEGIN
FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO
FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO
IF inventory[shelf, slot] THEN
isEmpty := FALSE; // 如果找到了一个已占用的存储位置，则仓库不为空
EXIT; // 退出循环
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;
RETURN isEmpty; // 返回仓库是否为空的结果
END_FUNCTION;
这个示例程序是一个简化的模型，用于演示如何使用ST语言来实现自动仓库的基本功能。在实际应用中，你可能需要根据你的具体需求进行更多的定制和优化。
